本書主要闡述發(fā)射坐標系導航理論框架下的空中對準和組合導航技術。全書共分8章，內(nèi)容包括制導炮彈系統(tǒng)綜述、導航算法基礎知識、發(fā)射坐標系捷聯(lián)慣導算法、空中對準算法、組合導航算法、當?shù)厮�平系下組合導航算法、制導炮彈組合導航試驗、制導炮彈彈道重構和精度評估技術等。