目
緒論1
第一篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)3
1.1 力及其表示法3
1.1.1 力3
1.1.2 力的投影和分析表示法4
1.2 剛體與變形體4
1.3 力系平衡的幾個(gè)公理5
1.3.1 力的平行四邊形公理5
1.3.2 二力平衡公理7
1.3.3 加減平衡力系公理7
1.3.4 剛化公理9
1.4 約束、約束反力11
1.4.1 自由體、非自由體、約束11
1.4.2 常見(jiàn)約束及其約束反力11
1.5 受力分析、受力圖15
思考空間18
習(xí)題19
第2章 剛體上力系的等效與簡(jiǎn)化22
2.1 力矩22
2.1.1 力對(duì)點(diǎn)之矩22
2.1.2 力對(duì)軸之矩23
2.1.3 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的關(guān)系23
2.2 力偶25
2.2.1 力偶、力偶的性質(zhì)25
2.2.2 力偶系的合成與平衡26
2.3 力系的簡(jiǎn)化29
2.3.1 力的平移定理29
2.3.2 力系向指定點(diǎn)簡(jiǎn)化、主矢、主矩30
2.3.3 力系的合成結(jié)果31
2.3.4 平行力系的簡(jiǎn)化、重心、質(zhì)心與形心33
思考空間36
習(xí)題37
第3章 力系的平衡42
3.1 力系的平衡問(wèn)題42
3.1.1 一般力系的平衡條件42
3.1.2 特殊力系的平衡條件42
3.2 靜定、靜不定問(wèn)題47
3.3 剛體系統(tǒng)的平衡48
3.4 平面桁架內(nèi)力計(jì)算52
3.4.1 理想桁架模型的建立53
3.4.2 理想桁架的內(nèi)力計(jì)算53
思考空間55
習(xí)題56
第4章 摩擦64
4.1 滑動(dòng)摩擦、庫(kù)侖摩擦定律64
4.2 摩擦角、自鎖現(xiàn)象65
4.3 考慮摩擦的平衡問(wèn)題66
4.4 滾動(dòng)摩阻71
思考空間73
習(xí)題74
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)78
5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)78
5.1.1 矢徑法79
5.1.2 坐標(biāo)法79
5.2 剛體的基本運(yùn)動(dòng)85
5.2.1 剛體的平動(dòng)85.
5.2.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)86
思考空間89
習(xí)題90
第6章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)95
6.1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的基本概念95
6.1.1 工程中點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)舉例95
6.1.2 一點(diǎn)、兩系、三種運(yùn)動(dòng)95
6.1.3 動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、三種速度與加速度96
8.2.2 剛體上各點(diǎn)的速度144
6.2 點(diǎn)的速度合成定理與加速度合成定理98
6.2.1 速度合成定理98
6.2.2 加速度合成定理98
6.2.3 幾何特例證明加速度合成定理99
6.3 點(diǎn)的速度、加速度合成定理的應(yīng)用100
思考空間108
習(xí)題108
第7章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)114
7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)方程及運(yùn)動(dòng)分解114
7.1.1 平面運(yùn)動(dòng)方程114
7.1.2 剛體平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)115
7.2 剛體平面運(yùn)動(dòng)的速度分析115
7.2.1 速度合成法(基點(diǎn)法)115
7.2.2 速度投影法117
7.2.3 速度瞬心法118
7.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析121
*7.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成128
思考空間131
習(xí)題132
第8章 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和剛體一般運(yùn)動(dòng)140
8.1 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的位置描述、歐拉角、瞬時(shí)轉(zhuǎn)軸140
8.1.1 方向余弦矩陣140
8.1.2 歐拉角141
8.1.3 瞬時(shí)轉(zhuǎn)軸142
8.2 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的角速度、剛體上各點(diǎn)的速度143
8.2.1 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的角速度143
8.2.2 剛體上各點(diǎn)的速度144
8.2.3 科里奧利公式144
8.2.4 速度的矩陣表示法145
8.3 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的角加速度、剛體上各點(diǎn)的加速度145
8.3.1 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的角加速度·145
8.3.2 剛體上各點(diǎn)的加速度146
8.4 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成147
8.4.1 角速度合成公式148
8.4.2 角加速度合成公式148
8.5 剛體一般運(yùn)動(dòng)152
8.5.1 廣義坐標(biāo)、運(yùn)動(dòng)方程152
8.5.2 一般運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)與定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，剛體上一點(diǎn)的速度、加速度153
思考空間155
習(xí)題156
第三篇 動(dòng)力學(xué)
第9章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)158
9.1 研究質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的意義和方法158
9.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程159
*9.3 質(zhì)點(diǎn)在非慣性系中的運(yùn)動(dòng)·164
9.3.1 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程164
9.3.2 考慮地球自轉(zhuǎn)時(shí)地球表面附近物體的運(yùn)動(dòng)165
思考空間167
習(xí)題168
第10章 動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理172
10.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理172
10.1.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理172
10.1.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩定理173
10.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理173
10.2.1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量173
10.2.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理175
10.2.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理178
10.2.4 變質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分方程180
10.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理181
10.3.1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩181
10.3.2 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理182
10.3.3 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理185
10.3.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程186
10.4 動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理綜合應(yīng)用188
思考空間192
習(xí)題192
第11章 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及一般運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)描述200
11.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程200
11.1.1 慣量矩陣、慣性主軸200
11.1.2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉方程202
11.1.3 軸對(duì)稱自轉(zhuǎn)剛體的規(guī)則進(jìn)動(dòng)202
11.1.4 三自由度陀螺的力學(xué)特性·205
11.1.5 剛體繞慣性主軸自轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性討論·207
11.2 剛體一般運(yùn)動(dòng)微分方程·209
思考空間212
習(xí)題212
第12章 動(dòng)能定理214
12.1 力的功214
12.1.1 功的定義·214
12.1.2 幾種常見(jiàn)力的功215
12.1.3 約束力的功217
12.1.4 質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功218
12.2 動(dòng)能·219
12.2.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能219
12.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能柯尼西定理219
12.2.3 剛體的動(dòng)能220
12.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理221
12.4 動(dòng)能定理應(yīng)用舉例222
12.5 動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題舉例225
思考空間230
習(xí)題230
第13章 達(dá)朗貝爾原理235
13.1 達(dá)朗貝爾原理·235
13.1.1 慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理235
13.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理236
13.2 慣性力系簡(jiǎn)化237
13.2.1 慣性力系的主矢和主矩237
13.2.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化238
13.2.3 動(dòng)靜法的應(yīng)用240
13.3 軸承動(dòng)約束力244
13.3.1 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的慣性力系簡(jiǎn)化244
13.3.2 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承的動(dòng)約束力245
13.3.3 消除轉(zhuǎn)子動(dòng)反力的途徑246
思考空間247
習(xí)題247
第14章 虛位移原理252
14.1 對(duì)矢量力學(xué)方法的回顧252
14.2 約束及其分類、約束方程252
14.3 虛位移、自由度255
14.3.1 虛位移255
14.3.2 自由度257
14.4 理想約束258
14.5 虛位移原理259
14.5.1 虛位移原理的表述259
14.5.2 虛位移原理的應(yīng)用259
14.6 多自由度情況下的虛位移原理265
14.6.1 廣義坐標(biāo) 廣義位移265
14.6.2 廣義力266
14.6.3 虛位移原理在廣義坐標(biāo)中的表達(dá)形式266
14.7 勢(shì)力場(chǎng)中的平衡條件268
思考空間269
習(xí)題270
第15章 拉格朗日方程274
15.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程274
15.2 第二類拉格朗日方程276
15.3 第二類拉格朗日方程的首次積分282
15.3.1 廣義能量積分282
15.3.2 循環(huán)積分284
思考空間285
習(xí)題286
第16章 動(dòng)力學(xué)專題289
16.1 振動(dòng)的基本理論289
16.1.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)289
16.1.2 阻尼對(duì)自由振動(dòng)的影響294
16.1.3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)、共振297
16.1.4 阻尼對(duì)受迫振動(dòng)的影響299
16.1.5 振動(dòng)的消減和隔離302
16.2 碰撞305
16.2.1 碰撞現(xiàn)象的基本特征、碰撞問(wèn)題的兩點(diǎn)假設(shè)305
16.2.2 用于碰撞過(guò)程的基本定理、恢復(fù)因數(shù)306
16.2.3 兩球的對(duì)心碰撞309
16.2.4 剛體的碰撞312
思考空間316
習(xí)題317
參考文獻(xiàn)321
中英文名詞對(duì)照