目錄
“智能科學技術著作叢書”序
序
前言
第1章 自主無人系統(tǒng)的由來 1
1.1 發(fā)展背景 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 基本分類 5
1.1.3 發(fā)展動因 8
1.1.4 軍事效用 10
1.2 發(fā)展現(xiàn)狀 12
1.2.1 國外無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 12
1.2.2 國外無人系統(tǒng)發(fā)展趨勢 18
1.3 無人系統(tǒng)軍控問題 21
1.3.1 自主武器系統(tǒng)分類 22
1.3.2 自主武器系統(tǒng)軍控利益攸關方 24
1.3.3 自主武器系統(tǒng)軍控主要問題 27
1.4 本章小結 32
參考文獻 32
第2章 當前主要自主無人系統(tǒng) 36
2.1 自主無人系統(tǒng)發(fā)展概述 36
2.1.1 無人系統(tǒng)的任務領域 36
2.1.2 無人系統(tǒng)的發(fā)展歷程 39
2.1.3 無人系統(tǒng)的分類與型譜分析 52
2.2 國外自主無人機系統(tǒng) 58
2.2.1 美國自主無人機系統(tǒng) 58
2.2.2 其他國家自主無人機系統(tǒng) 93
2.3 國外地面自主無人系統(tǒng) 99
2.3.1 美國地面自主無人系統(tǒng) 100
2.3.2 其他國家地面自主無人系統(tǒng) 106
2.4 國外海上自主無人系統(tǒng) 112
2.4.1 美國海上自主無人系統(tǒng) 113
2.4.2 其他國家海上自主無人系統(tǒng) 126
2.5 我國自主無人系統(tǒng) 142
2.5.1 我國無人機系統(tǒng) 142
2.5.2 我國其他自主無人系統(tǒng) 149
2.6 本章小結 158
參考文獻 158
第3章 自主無人系統(tǒng)的關鍵技術與應用挑戰(zhàn) 160
3.1 自主無人系統(tǒng)的關鍵技術 160
3.1.1 概述 160
3.1.2 感知與認知 164
3.1.3 決策與規(guī)劃 173
3.1.4 行動與控制 179
3.1.5 交互與協(xié)同 184
3.1.6 學習與進化 207
3.2 自主無人系統(tǒng)的自主性評估 227
3.2.1 自主性評估的主要方法 227
3.2.2 基于人機協(xié)同的自主性評估指標 232
3.2.3 基于人機協(xié)同的自主等級評估表 235
3.2.4 基于人機協(xié)同的自主性量化評估 239
3.3 自主無人系統(tǒng)應用的風險與挑戰(zhàn) 241
3.3.1 典型案例及分析 242
3.3.2 相關技術的軍事應用問題與挑戰(zhàn) 246
3.3.3 人機協(xié)作中的信任問題 251
3.3.4 合乎道德的自主性問題 253
3.4 本章小結 253
參考文獻 254
第4章 使用自主無人武器系統(tǒng)的倫理道德與國際法問題 262
4.1 使用自主無人武器系統(tǒng)的倫理道德問題 262
4.1.1 作戰(zhàn)權力的轉移 263
4.1.2 剝奪生命權的轉移 264
4.2 使用自主無人武器系統(tǒng)與國際人道法 264
4.2.1 區(qū)分原則 265
4.2.2 限制作戰(zhàn)手段和方法 266
4.2.3 比例原則 268
4.2.4 制約措施 269
4.3 使用自主無人武器系統(tǒng)與使用武力的合法性 271
4.3.1 使用自主無人武器系統(tǒng)和禁止使用武力原則 272
4.3.2 使用自主無人武器系統(tǒng)和不干涉原則 274
4.4 使用自主無人武器系統(tǒng)的國際責任 275
4.4.1 國家責任 275
4.4.2 個人刑事責任 278
4.5 使用自主無人武器系統(tǒng)與相關國際法的規(guī)則 281
4.5.1 自主無人武器系統(tǒng)與《武器貿易條約》 282
4.5.2 自主無人武器系統(tǒng)與海洋法 283
4.5.3 自主無人武器系統(tǒng)與空間法 283
4.5.4 自主無人武器系統(tǒng)與國際人權法 284
4.5.5 醞釀中的軍控條約 285
4.6 本章小結 287
參考文獻 288
第5章 各國自主無人武器系統(tǒng)相關法律及軍控政策分析 291
5.1 分析各國法律及政策的作用 291
5.1.1 分析各國法律、政策的雙重作用 291
5.1.2 GGE指導原則的內容 292
5.1.3 GGE指導原則的性質 293
5.2 中國法律和政策分析 294
5.2.1 2018年立場文件內容 294
5.2.2 2021年工作文件內容 295
5.2.3 《中國關于規(guī)范人工智能軍事應用的立場文件》 296
5.2.4 刑法規(guī)定 297
5.2.5 行政法規(guī)規(guī)定 297
5.2.6 對我國法律和政策評價 300
5.3 美國法律和政策分析 301
5.3.1 關于武器系統(tǒng)自主性的3000.09號指令 302
5.3.2 2017年工作文件 304
5.3.3 2018年立場文件、2019年工作文件 305
5.3.4 2021年GGE會議建議文件 306
5.3.5 美國國防部2018年人工智能戰(zhàn)略和機構調整 307
5.3.6 美國國防創(chuàng)新委員會發(fā)揮作用 307
5.3.7 對美國法律和政策的評價 309
5.4 俄羅斯政策分析 310
5.4.1 政策內容 310
5.4.2 2017年工作文件 311
5.4.3 2019年工作文件 311
5.4.4 2021年工作文件 312
5.4.5 對俄羅斯政策的評價 313
5.5 法/英/澳/日等國政策分析 314
5.5.1 法國的政策 314
5.5.2 英國的政策 316
5.5.3 澳大利亞的政策 320
5.5.4 日本政策分析 321
5.6 2021年澳/加/日/英/美等國聯(lián)合工作文件 322
5.6.1 關于國際人道法對自主武器系統(tǒng)的適用性 323
5.6.2 關于人類責任 323
5.6.3 關于人機交互 323
5.6.4 武器的合法性審查 323
5.6.5 對聯(lián)合工作文件體現(xiàn)政策導向的評價 324
5.7 本章小結 324
5.7.1 關于各國法律、政策 324
5.7.2 關于理論不足應對自主武器系統(tǒng)的關鍵問題 326
參考文獻 327
第6章 未來展望 329
6.1 技術發(fā)展 329
6.1.1 空中自主無人系統(tǒng)技術發(fā)展 329
6.1.2 地面自主無人系統(tǒng)技術發(fā)展 330
6.1.3 海上自主無人系統(tǒng)技術發(fā)展 333
6.2 系統(tǒng)應用 335
6.2.1 未來戰(zhàn)爭形態(tài) 335
6.2.2 未來制勝機理 337
6.2.3 無人系統(tǒng)發(fā)展策略 338
參考文獻 339
附錄 美國空軍研究實驗室定義的無人機系統(tǒng)自主控制等級 341