本書圍繞具有復雜結構的智能制造系統(tǒng)開展死鎖控制研究，全共分為9章，第1章介紹本書的研究背景、研究現(xiàn)狀和專著梗概；第2章介紹些相關的理論背景知識；第3章介紹反饋增強型標記圖的死鎖控制方案；第4章介紹增強擴展型標記圖的死鎖控制方案；第5章介紹向前沖突決策網(wǎng)的死鎖控制方案；第6章介紹種加權增強型決策網(wǎng)的死鎖控制方案；第7章介紹種增強型多層標記圖的死鎖控制方案；第8章介紹種基于信標的穩(wěn)健死鎖控制方案；第9章介紹實時在線的穩(wěn)健死鎖迭代控制方案。書中每章都包括具體的理論推導和實例分析。