第1章緒論(1)

1.1機械工程的起源與發(fā)展(1)

1.2機械工程的內(nèi)涵與大學(xué)本科相關(guān)課程體系(12)

1.3本書的特色與學(xué)習(xí)方法(14)

1.4知識拓展(15)

本章重難點(19)

思考與練習(xí)(19)

本章參考文獻(19)

第2章力學(xué)與機械工程師思維(20)

2.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(21)

2.2結(jié)構(gòu)所受的作用力與運動(21)

2.3結(jié)構(gòu)所受的應(yīng)力(25)

2.4機械工程師應(yīng)具備的工程思維與培養(yǎng)途徑(31)

2.5知識拓展(32)

本章重難點(33)

思考與練習(xí)(33)

本章參考文獻(34)

第3章機構(gòu)、設(shè)計與機器人(35)

3.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(36)

3.2典型機構(gòu)與機器人機構(gòu)(37)

3.3機械零件(46)

3.4機械設(shè)計概述(53)

3.5機械設(shè)計的過程(55)

3.6概念設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計的案例分析(58)

3.7機器人的概念和分類(62)

3.8知識拓展(67)

本章重難點(74)

思考與練習(xí)(75)

本章參考文獻(75)

第4章傳統(tǒng)/非傳統(tǒng)制造與精密制造(76)

4.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(76)

4.2傳統(tǒng)的毛坯成形(77)

4.3先進的毛坯成形或近凈成形技術(shù)(84)

4.4零件外形加工原理與傳統(tǒng)外形加工方法(89)

4.5非傳統(tǒng)的外形加工方法(99)

4.6快速原型技術(shù)(105)

4.7裝配與連接技術(shù)(109)

4.8幾何測量與檢測(111)

4.9知識拓展(124)

本章重難點(133)

思考與練習(xí)(134)

本章參考文獻(134)

第5章電子制造技術(shù)(136)

5.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(136)

5.2電子制造概述(137)

5.3集成電路制造技術(shù)(138)

5.4印制電路板的制造(150)

5.5印制電路板裝配(152)

5.6知識拓展(159)

本章重難點(165)

思考與練習(xí)(165)

本章參考文獻(165)

第6章機電控制基礎(chǔ)(167)

6.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(167)

6.2工業(yè)控制系統(tǒng)概述(168)

6.3經(jīng)典控制方法(172)

6.4先進控制方法(179)

6.5伺服與數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)(184)

6.6知識拓展(202)

本章重難點(205)

思考與練習(xí)(206)

本章參考文獻(206)

第7章檢測技術(shù)與傳感器(207)

7.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(207)

7.2檢測技術(shù)基礎(chǔ)(208)

7.3常用傳感器及其信號變換與調(diào)理(211)

7.4虛擬儀器概述(229)

7.5知識拓展(232)

本章重難點(235)

思考與練習(xí)(235)

本章參考文獻(235)

第8章分布式工業(yè)控制技術(shù)與工業(yè)信息物理系統(tǒng)(237)

8.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(237)

8.2現(xiàn)場設(shè)備的通信方式(238)

8.3分布式控制系統(tǒng)與通信技術(shù)(241)

8.4工業(yè)信息物理系統(tǒng)(255)

8.5知識拓展(263)

本章重難點(267)

思考與練習(xí)(268)

本章參考文獻(268)