前言
模塊一 了解無人機(jī)系統(tǒng)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)體結(jié)構(gòu) ...002
知識點1 機(jī)體的功能 ...002
知識點2 機(jī)體的材料 ...007
學(xué)習(xí)任務(wù)2 動力系統(tǒng) ...008
知識點1 活塞發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng) ...009
知識點2 電機(jī)動力系統(tǒng) ...010
學(xué)習(xí)任務(wù)3 飛控系統(tǒng) ...014
知識點1 飛控系統(tǒng)的硬件組成 ...015
知識點2 飛控系統(tǒng)的功能 ...019
學(xué)習(xí)任務(wù)4 地面站 ...020
知識點1 地面站的功能 ...021
知識點2 地面站的組成 ...022
學(xué)習(xí)任務(wù)5 載荷 ...024
知識點1 載荷的定義 ...025
知識點2 常見載荷 ...025
模塊二 無人機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)型
學(xué)習(xí)任務(wù)1 固定翼無人機(jī) ...032
知識點1 機(jī)翼 ...032
知識點2 機(jī)身 ...035
知識點3 尾翼 ...036
知識點4 起落架 ...037
學(xué)習(xí)任務(wù)2 多旋翼無人機(jī) ...039
知識點1 多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 ...039
知識點2 多旋翼無人機(jī)總體結(jié)構(gòu)布局 ...041
學(xué)習(xí)任務(wù)3 無人直升機(jī) ...044
知識點1 直升機(jī)的機(jī)身 ...045
知識點2 直升機(jī)的旋翼 ...046
知識點3 無人直升機(jī)尾槳 ...048
知識點4 無人直升機(jī)的起落架 ...050
學(xué)習(xí)任務(wù)4 垂直起降固定翼無人機(jī) ...050
知識點1 垂直起降固定翼無人機(jī)的優(yōu)勢 ...051
知識點2 垂直起降固定翼無人機(jī)的分類 ...051
模塊三 無人機(jī)的動力系統(tǒng)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 動力系統(tǒng)的基本概念 ...054
知識點1 無人機(jī)發(fā)動機(jī)的分類 ...054
知識點2 無人機(jī)發(fā)動機(jī)的品質(zhì)要求 ...055
知識點3 無人機(jī)動力裝置系統(tǒng)的組成 ...056
學(xué)習(xí)任務(wù)2 燃油動力裝置 ...059
知識點1 活塞式發(fā)動機(jī) ...059
知識點2 燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī) ...070
學(xué)習(xí)任務(wù)3 電動動力裝置 ...080
知識點1 電機(jī) ...080
知識點2 電調(diào) ...084
知識點3 螺旋槳 ...084
知識點4 電池 ...085
模塊四 無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué)習(xí)任務(wù)1 結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件介紹 ...092
知識點1 CATIA ...092
知識點2 SolidWorks ...093
知識點3 AutoCAD ...094
學(xué)習(xí)任務(wù)2 設(shè)計準(zhǔn)備 ...096
技能點1 翼型導(dǎo)入 ...097
技能點2 CATIA打開與設(shè)置 ...098
學(xué)習(xí)任務(wù)3 固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...100
技能點1 翼型處理 ...101
技能點2 機(jī)翼中段設(shè)計 ...106
技能點3 外側(cè)翼肋的設(shè)計 ...114
技能點4 機(jī)翼外段結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...118
技能點5 機(jī)身外形輪廓設(shè)計 ...127
技能點6 機(jī)身截面外形設(shè)計 ...129
技能點7 垂尾設(shè)計 ...133
技能點8 機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...134
技能點9 激光切割圖紙的生成 ...139
模塊五 無人機(jī)制作
學(xué)習(xí)任務(wù)1 無人機(jī)制作的準(zhǔn)備 ...142
知識點1 工具 ...142
知識點2 耗材 ...156
知識點3 固定翼無人機(jī)制作技巧 ...160
學(xué)習(xí)任務(wù)2 固定翼無人機(jī)制作 ...179
技能點1 準(zhǔn)備工作 ...181
技能點2 機(jī)身制作 ...181
技能點3 推力矢量電機(jī)的制作與安裝 ...183
技能點4 水平尾翼安裝 ...184
技能點5 推力矢量舵機(jī)和推桿的安裝 ...185
技能點6 機(jī)頭部分的安裝與制作 ...185
技能點7 尾噴口的制作 ...186
技能點8 副翼的安裝與制作 ...187
技能點9 垂尾的安裝 ...187
技能點10 機(jī)身背部的安裝 ...188
技能點11 接收機(jī)和電子調(diào)速器的安裝 ...190
技能點12 飛機(jī)底部的安裝 ...191
技能點13 飛機(jī)進(jìn)氣口的處理 ...192
技能點14 最終打磨與裝飾 ...192
學(xué)習(xí)任務(wù)3 多旋翼無人機(jī)制作 ...193
技能點1 準(zhǔn)備工作 ...194
技能點2 零部件選擇 ...194
技能點3 四旋翼無人機(jī)的安裝 ...199
參考文獻(xiàn) ...209