本教材立足于科研與實踐相結(jié)合的研究，從理論到實踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機器人運動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡理論的基本原理、方法、建模與實現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡求解機器人運動規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復雜抽象的理論演算，具有很強的基礎性、參考性和實用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運動學建模與分析、神經(jīng)網(wǎng)絡建模理、機器人規(guī)劃變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡算法、固定平臺冗余度機器人神經(jīng)網(wǎng)絡規(guī)劃技術(shù)、移動平臺冗余度機器人神經(jīng)網(wǎng)絡規(guī)劃技術(shù)、機器人加速度層多指標神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化技術(shù)、噪聲干擾下機器人節(jié)律神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術(shù)。