汽車智能傳感器技術與應用（新編21世紀高等職業(yè)教育精品教材·汽車類）
定 價：40 元
叢書名：新編21世紀高等職業(yè)教育精品教材·汽車類
- 作者：金昊炫 張朝山
- 出版時間：2024/7/1
- ISBN：9787300329468
- 出 版 社：中國人民大學出版社
- 中圖法分類：U463.67
- 頁碼：240
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：大16
本書以培養(yǎng)學生的智能網聯(lián)汽車傳感器相關操作技能為核心，以智能汽車傳感與感知實訓系統(tǒng)應用實訓臺為基本實訓設備，系統(tǒng)介紹了智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知技術所涉及的各種傳感器的基礎知識及其拆裝、調試、故障診斷、數(shù)據(jù)解析、功能應用開發(fā)和多傳感器融合標定等多項實操內容，在一些任務中還涉及Linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)和Python編程等知識，在Ubuntu系統(tǒng)中實現(xiàn)傳感器的標定等常見的環(huán)境感知技術。本書最后通過三個綜合實踐任務，引入開源自動駕駛框架Autoware開源軟件，向讀者介紹了多傳感器（如視覺傳感器與激光雷達、激光雷達與IMU等）融合標定步驟。
金昊炫，教授，從事智能網聯(lián)汽車技術的教學和研究，浙江省“十三五”新能源汽車與智能交通重大科技專項專家組專家。負責完成國家重大科技專項（核高基）課題1項，主持或負責完成浙江省重大科技專項3項，承擔浙江省“尖兵”“領雁”攻關項目3項; 公開發(fā)表學術論文10余篇；已獲專利和軟著30余件，以第一發(fā)明人獲得發(fā)明專利9件；參與制定國家標準1項，行業(yè)標準制定1項。獲浙江省科學技術進步獎一等獎1項，工信部5G綻放杯二等獎2項。
張朝山，教授，全國技術能手，國家職業(yè)教育汽車專指委委員。發(fā)表論文32篇，出版專著1部，主編教材9部，為國家汽車新能源教學資源庫（汽車電子技術）主持人。承接國家課題3項，省級課題5項，獲專利7項。獲教育部優(yōu)秀裁判員、全國大學生競賽優(yōu)秀指導教師、杭州市黃炎培杰出教師獎（2019年）、國家機械行指委典型案例一等獎。
項目1 智能網聯(lián)汽車傳感器認知
任務1 汽車發(fā)展歷史與智能網聯(lián)汽車技術路線
任務2 認識智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知技術
項目2 認識與應用超聲波雷達
任務1 認識超聲波雷達
任務2 拆裝與調試超聲波雷達
任務3 超聲波雷達的故障診斷與處理
項目3 認識與應用毫米波雷達
任務1 認識毫米波雷達
任務2 拆裝與調試毫米波雷達
任務3 毫米波雷達的數(shù)據(jù)解析
項目4 認識與應用視覺傳感器
任務1 認識視覺傳感器
任務2 拆裝與調試視覺傳感器
任務3 視覺傳感器的內參標定
項目5 認識與應用激光雷達
任務1 認識激光雷達
任務2 拆裝與調試激光雷達
任務3 激光雷達的數(shù)據(jù)解析
項目6 認識與應用組合導航系統(tǒng)
任務1 認識組合導航系統(tǒng)
任務2 認識高精地圖與自定位技術
任務3 拆裝與調試組合導航系統(tǒng)
任務4 IMU GNSS 組合導航的故障診斷與處理
項目7 傳感器的綜合實踐
任務1 基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能
任務2 激光雷達與視覺傳感器的聯(lián)合標定
任務3 基于激光雷達與IMU實現(xiàn)SLAM
參考文獻
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