本書詳細分析了履帶推土機行走系統(tǒng)與終傳動的主要結構和運動原理后發(fā)現(xiàn)，終傳動大齒圈輪轂和半軸中間傳遞載荷的零部件可以看作是固連在一起的整體剛性體，因此終傳動大齒圈輪轂和半軸在同一位置的變形保持一致，由此提出載荷分配的力學分析模型。同時，根據梁純彎曲時中性層曲率相等的規(guī)律，建立了行走系統(tǒng)與終傳動載荷分配-剛度分配法簡單數學模型；綜合運用過盈接觸超靜定結構的變形協(xié)調條件和能量法之單位載荷法以及莫爾積分圖形互乘法，建立了載荷分配-變形協(xié)調法精確數學模型。為了驗證載荷分配數學模型的正確性，本文進行了虛擬樣機仿真分析和應力測試實車實驗。以上研究結果證明終傳動大齒圈輪轂和半軸的載荷分配主要與二者的剛度相關，由此總結出行走系統(tǒng)與終傳動配合設計準則。