隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術(shù)發(fā)展速度非�？欤�已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機器人因易于偽裝、隱蔽性強和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機器人從剛性蛇形機器人、剛?cè)嵘咝螜C器人和柔性蛇形機器人三個方面開展工作，從機械建模、控制策略、運動步態(tài)、算法研究和材料分析等多個角度進行總結(jié)。本書將結(jié)合作者自主研發(fā)的蛇形機器人樣機更好的詮釋對蛇形機器人的見解，對蛇形機器人更好的應(yīng)用提供參考。