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智能駕駛硬件在環(huán)仿真測(cè)試與實(shí)踐 徐江 讀者對(duì)象:本書(shū)適用于智駕算法開(kāi)發(fā)、測(cè)試和場(chǎng)景仿真軟件開(kāi)發(fā)等行業(yè)的有關(guān)人員學(xué)習(xí)參考,也可作為大專(zhuān)院校汽車(chē)或計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū) 隨著新能源行業(yè)以及通信技術(shù)的發(fā)展,依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化逐漸成為科技巨頭與汽車(chē)制造廠的共識(shí)。智能駕駛測(cè)試作為整個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán),其高昂的測(cè)試成本以及冗長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)周期始終困擾著主機(jī)廠。硬件在環(huán)仿真測(cè)試由于其高仿真、低成本等特點(diǎn)開(kāi)始應(yīng)用于智能駕駛算法開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。本書(shū)介紹了智能駕駛系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)外關(guān)于其級(jí)別的分類(lèi)和解釋?zhuān)U述了硬件在環(huán)仿真測(cè)試技術(shù)的發(fā)展歷程,分析了硬件在環(huán)仿真測(cè)試在智能駕駛領(lǐng)域的三大組成部分:場(chǎng)景仿真軟件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及智能駕駛算法系統(tǒng),總結(jié)了能夠滿(mǎn)足智能駕駛算法硬件在環(huán)仿真測(cè)試的最小系統(tǒng)環(huán)境以及基于循跡的測(cè)試方法。另外本書(shū)還系統(tǒng)介紹了智能駕駛算法測(cè)試方法、法規(guī)國(guó)標(biāo)、測(cè)試用例的編寫(xiě)、實(shí)際測(cè)試的進(jìn)行以及測(cè)試真實(shí)性與有效性評(píng)價(jià);全面介紹了智能駕駛領(lǐng)域的三個(gè)重要算法:自動(dòng)緊急制動(dòng)( AEB)、車(chē)道偏離預(yù)警( LDW)與車(chē)道保持輔助(LKA),并詳細(xì)介紹了三者的測(cè)試過(guò)程。
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