在當(dāng)今充滿活力和變革的工業(yè)環(huán)境中,工業(yè)4.0的內(nèi)涵日益豐富，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在以空前的速度迅速擴(kuò)展。工業(yè) 4.0強(qiáng)調(diào)自動化與信息化的相互融合，而在這個背景下,制造業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革。自動化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢不僅改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,還對自動化智能型企業(yè)的競爭力提出了更高的要求。在這個過程中，工業(yè)機(jī)器人成了不可或缺的生產(chǎn)力和創(chuàng)新引擎。然而，單一的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足日益多樣化的需求,因此工業(yè)機(jī)器人二次開發(fā)與應(yīng)用成為提升機(jī)器人功能，增強(qiáng)機(jī)器人多樣化任務(wù)適應(yīng)性的關(guān)鍵途徑。

項目1 你好,我叫YuMi

任務(wù)1.1 了解協(xié)作機(jī)器人

1.1.1協(xié)作機(jī)器人的特點

1.1.2 YuMi 機(jī)器人介紹

1.1.3 YuMi機(jī)器人知識要點

1.1.4 YuMi機(jī)器人試管監(jiān)測站案例展示

任務(wù)1.2 走進(jìn)機(jī)器人的二次開發(fā)

1.2.1 RobotStudio工作站解包..

1.2.2 I/O 配置

1.2.3 RAPID程序解讀

1.2.4 MultiTasking多任務(wù)處理選項

1.2.5 MultiMove選項

1.2.6 YuMi Smart Gripper智能手爪介紹

習(xí)題

項目2 工業(yè)機(jī)器人常見通信應(yīng)用..

任務(wù)2.1 了解工業(yè)主流的通信方式

2.1.1 PROFINET 通信方式介紹

2.1.2 機(jī)器人PROFINET通信配置大

2.1.3 機(jī)器人基本通信以及PROFINET通信知識.

任務(wù) 2.2掌握PROFINET 通信基本原理

2.2.1 掌握 PROFINET通信設(shè)置

2.2.2 10 配置 ...

2.2.3 RAPID程序解讀

2.2.4 PROFINET機(jī)器人端做為主站配置方法

習(xí)題....

項目3 Socket數(shù)據(jù)通信應(yīng)用

任務(wù)3.1 認(rèn)識 Socket通信方式......

3.1.1 Socket 通信方式介紹

3.1.2 Socket 函數(shù)方法

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