《智能視覺機(jī)器人操作與編程》具有以下特點(diǎn)：
�。�1）理實(shí)一體，內(nèi)容豐富。每個項(xiàng)目都融合了理論知識與實(shí)踐操作，確保讀者不僅了解原理，還能親自動手操作。理論知識部分為實(shí)踐操作提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，而實(shí)驗(yàn)部分則是對理論知識的實(shí)際應(yīng)用和延伸。兩者相得益彰，使內(nèi)容更加豐富和深入。
（2）深入淺出，通俗易懂。無論讀者是初學(xué)者還是專業(yè)人士，該書都確保了內(nèi)容的易理解性。每個項(xiàng)目都詳細(xì)介紹了操作步驟，并輔以清晰的圖片說明，讓讀者能夠輕松掌握每個實(shí)驗(yàn)的操作流程。
�。�3）資源豐富，方便教學(xué)。為了方便教學(xué)和學(xué)習(xí)，該書提供了完整的配套資源，包括教案、PPT等。這些資源不僅幫助學(xué)生更好地理解課程內(nèi)容，還為教師提供了豐富的教學(xué)材料，同時也為工程技術(shù)人員進(jìn)行二次開發(fā)提供了便利。
�。�4）實(shí)用性強(qiáng)。無論是學(xué)習(xí)機(jī)器人操作與編程，還是機(jī)器視覺技術(shù)，該書都是一個極好的參考資料。它不僅適用于學(xué)術(shù)研究，也適用于實(shí)際工程項(xiàng)目開發(fā)，為讀者提供了全方位的理論與實(shí)踐支持。
項(xiàng)目一 認(rèn)識Dobot Magician機(jī)械臂
任務(wù)一 機(jī)器人基礎(chǔ)
任務(wù)二 套件安裝
項(xiàng)目二 Dobot Studio的使用
任務(wù)一 Dobot Studio安裝
任務(wù)二 Dobot Studio使用
項(xiàng)目三 控制機(jī)械臂運(yùn)動
任務(wù)一 API函數(shù)
任務(wù)二 機(jī)械臂運(yùn)動示例
項(xiàng)目四 機(jī)械臂書寫
任務(wù)一 隊(duì)列控制方式函數(shù)
任務(wù)二 機(jī)械臂書寫示例
項(xiàng)目五 機(jī)械臂信息檢測與報(bào)警
任務(wù)一 ALARM說明
任務(wù)二 信息檢測與報(bào)警示例
項(xiàng)目六 機(jī)械臂畫五角星
任務(wù)一 示教函數(shù)
任務(wù)二 畫五角星示例
項(xiàng)目七 機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃與控制
任務(wù)一 基本函數(shù)
任務(wù)二 機(jī)械臂規(guī)劃與控制示例
項(xiàng)目八 機(jī)械臂寫字與遠(yuǎn)程規(guī)劃
任務(wù)一 擴(kuò)展接口函數(shù)
任務(wù)二 機(jī)械臂寫字示例
任務(wù)三 遠(yuǎn)程控制示例
項(xiàng)目九 視覺系統(tǒng)選型
任務(wù)一 走進(jìn)機(jī)器視覺
任務(wù)二 相機(jī)的選型
任務(wù)三 鏡頭的選型
任務(wù)四 光源的選型
項(xiàng)目十 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理
任務(wù)一 Dobot Vision Studio軟件的安裝
任務(wù)二 圖像采集與存儲
任務(wù)三 顏色轉(zhuǎn)換
任務(wù)四 圖像二值化
任務(wù)五 圖像濾波
任務(wù)六 形態(tài)學(xué)處理
任務(wù)七 圖像運(yùn)算
任務(wù)八 仿射變換
任務(wù)九 特征匹配
任務(wù)十 BLOB分析
項(xiàng)目十一 視覺系統(tǒng)查找與測量
任務(wù)一 圓查找
任務(wù)二 邊緣查找
任務(wù)三 邊緣交點(diǎn)檢測
任務(wù)四 直線查找
任務(wù)五 頂點(diǎn)檢測
任務(wù)六 相機(jī)標(biāo)定
項(xiàng)目十二 視覺系統(tǒng)應(yīng)用
任務(wù)一 字符識別應(yīng)用
任務(wù)二 二維碼識別應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器視覺定位分揀應(yīng)用
任務(wù)四 機(jī)器視覺定位裝配應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
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