本書旨在為廣大學(xué)生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎(chǔ)理論教材，幫助掌握機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容，提高對控制理論的理解。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識，如機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進(jìn)行化簡、建立復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型等；識別和判斷復(fù)雜機(jī)械工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)；建立機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并分析系統(tǒng)性能；設(shè)計(jì)機(jī)電控制單元，并在設(shè)計(jì)過程中體現(xiàn)創(chuàng)新意識等，可為學(xué)生提供系統(tǒng)且全面的學(xué)習(xí)參考。
第一章
自動控制概論
1.1 自動控制思想的萌芽
1.2 自動控制發(fā)展簡史
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.4 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.5 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.6 反饋控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 課程主要內(nèi)容及學(xué)時安排
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第二章
控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1 基本環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
2.2 拉氏變換及反變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖及其簡化
2.5 繪制實(shí)際系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第三章
時域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1 時域響應(yīng)以及典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4 時域分析性能指標(biāo)
3.5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第四章
控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
4.2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
4.3 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)
4.4 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)總誤差
4.5 減少穩(wěn)態(tài)誤差的途徑
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第五章
控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 頻率特性
5.2 頻率響應(yīng)的極坐標(biāo)圖
5.3 頻率響應(yīng)的對數(shù)坐標(biāo)圖
5.4 由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
5.5 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第六章
控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
6.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
6.3 勞斯穩(wěn)定性判據(jù)
6.4 乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
6.5 由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第七章
控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
7.1 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7.2 控制系統(tǒng)的校正概述
7.3 系統(tǒng)的串聯(lián)校正
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第八章
根軌跡法
8.1 根軌跡法的基本概念
8.2 根軌跡繪制的基本法則
8.3 根軌跡繪制舉例
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題參考答案
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