在今天的社會(huì)生活中，自動(dòng)化裝置無(wú)所不在，自動(dòng)控制原理作為工科院校重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，不僅對(duì)工程技術(shù)有指導(dǎo)作用，而且對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、幫助學(xué)生建立理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)和提高綜合分析問(wèn)題的能力，都具有重要的作用。深入理解、掌握自動(dòng)控制的概念、原理、思想和方法，對(duì)于學(xué)生日后解決實(shí)際控制工程問(wèn)題、掌握控制理論其他學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)來(lái)說(shuō)，都是*的基礎(chǔ)。自動(dòng)控制原理是一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程,本書(shū)系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論，以線性定常系統(tǒng)為主，介紹控制系統(tǒng)的基本理論和方法。本課程研究的內(nèi)容圍繞系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正這三個(gè)方面展開(kāi)。1. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型本課程主要討論線性定常系統(tǒng)在時(shí)域、復(fù)域、頻域的數(shù)學(xué)模型，包括各種解析表達(dá)式、結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖等不同的表現(xiàn)形式。分析法是建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本方法。2. 控制系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)分析包括穩(wěn)定性分析、動(dòng)態(tài)性能分析與穩(wěn)態(tài)性能分析。穩(wěn)定性分析包括各種穩(wěn)定性的判定方法、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響等內(nèi)容；動(dòng)態(tài)性能分析包括各種動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響、改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的途徑等內(nèi)容；穩(wěn)態(tài)性能分析包括穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響、提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑等內(nèi)容。這三個(gè)方面的內(nèi)容，將從不同的角度討論系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，從而指出改善系統(tǒng)性能的途徑。3. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正是本課程的一個(gè)重要內(nèi)容。系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在給出被控對(duì)象及其技術(shù)指標(biāo)要求的情況下，尋求一個(gè)能完成控制任務(wù)、滿(mǎn)足技術(shù)指標(biāo)要求的控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)的主要元器件和結(jié)構(gòu)形式確定以后，為了滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)任務(wù)往往是改變系統(tǒng)的某些參數(shù)，有時(shí)還要改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，選擇合適的校正裝置，計(jì)算、確定其參數(shù)并加入系統(tǒng)之中，使系統(tǒng)滿(mǎn)足預(yù)定的性能指標(biāo)要求。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為系統(tǒng)的校正。本課程主要介紹系統(tǒng)常見(jiàn)的校正元件與裝置特性以及頻率特性法的校正方法。設(shè)計(jì)問(wèn)題要比分析問(wèn)題更為復(fù)雜。設(shè)計(jì)問(wèn)題的答案往往并不唯一，對(duì)系統(tǒng)提出的同樣一組要求，往往可以采用不同的方案來(lái)滿(mǎn)足；在選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)相互矛盾的情況，需要折中處理，同時(shí)必須考慮控制方案的可實(shí)現(xiàn)性和實(shí)現(xiàn)方法。設(shè)計(jì)時(shí)，還要通盤(pán)考慮系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安裝工藝、使用環(huán)境等各方面的問(wèn)題。分析系統(tǒng)的目的在于了解和認(rèn)識(shí)已有的系統(tǒng)。對(duì)于從事自動(dòng)控制領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員而言，更重要的是校正系統(tǒng)，改造那些性能指標(biāo)未達(dá)到要求的系統(tǒng)，使其能夠完成確定的工作。自動(dòng)控制原理(經(jīng)典控制)前言本書(shū)闡述了自動(dòng)控制的基本原理，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計(jì)的基本方法。全書(shū)共分7章，主要講述了線性定常系統(tǒng)的理論，具體包括自動(dòng)控制的一般概念，描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其建立方法，用于系統(tǒng)分析、校正的時(shí)域法、根軌跡法和頻域法；詳細(xì)討論了系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性的定量計(jì)算與系統(tǒng)反饋、前饋校正方法，介紹了根軌跡的繪制法則以及利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法，系統(tǒng)講述了頻率特性的繪制、頻域中的穩(wěn)定判據(jù)、性能分析以及串聯(lián)校正方法。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中參考了其他院校老師們編寫(xiě)的教科書(shū)，同時(shí)得到了我校院系、教務(wù)處等部門(mén)有關(guān)同志的大力幫助，另外，浙江巨化檢安石化工程有限公司的姜建學(xué)、程武對(duì)本書(shū)中的實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證應(yīng)用。在此，謹(jǐn)向關(guān)心并為本書(shū)的出版付出辛勤勞動(dòng)的所有同志表示深深的謝意！對(duì)書(shū)中存在的錯(cuò)誤及不妥之處，懇請(qǐng)各位讀者、同行批評(píng)指正。