第1章 引言//1
1.1獵犬追狐貍問(wèn)題的多視角分析//1
1.2獵犬追狐貍問(wèn)題的大學(xué)物理解法//6
1.3獵犬追狐貍問(wèn)題的求解與MATLAB模擬//9
1.4獵犬追狐貍問(wèn)題中追及問(wèn)題的嚴(yán)格求解//15
1.5偵察機(jī)搜索潛艇和緝拿走私船問(wèn)題//19
1.6虛力做功求解獵犬追上狐貍的時(shí)間//23
1.7又一道全國(guó)物理競(jìng)賽試題//25
第2章布格爾追蹤問(wèn)題//32
2.1皮埃爾·布格爾的海盜船分析//32
2.2對(duì)布格爾問(wèn)題的現(xiàn)代詮釋//40
2.3布格爾之前：曳物線(xiàn)//44
2.4列奧納多·達(dá)·芬奇的奇事//47
2.5阿波羅尼奧斯追蹤與羅摩占陀羅攔截問(wèn)題//48
第3章 數(shù)學(xué)奧林匹克競(jìng)賽中的追蹤與逃逸趣題//56
第4章追蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)//90
4.1哈撒韋的狗鴨循環(huán)追蹤問(wèn)題//90
4.2哈撒韋追蹤問(wèn)題的計(jì)算機(jī)解//96
4.3移動(dòng)物體的速度和加速度計(jì)算//104
4.4霍頓問(wèn)題：閉合形式可解的圓追蹤//114
4.5不可見(jiàn)目標(biāo)的追蹤//119
4.6比例導(dǎo)引//124

第5章七個(gè)典型的逃逸問(wèn)題//133
5.1湖中女士問(wèn)題//133
5.2艾薩克斯監(jiān)護(hù)目標(biāo)問(wèn)題//140
5.3隱藏路徑問(wèn)題//144
5.4隱藏目標(biāo)問(wèn)題：作為一個(gè)簡(jiǎn)單二人零和攻防博弈的追蹤與逃逸//152
5.5對(duì)靜止逃逸者的離散搜索博弈追擊隱藏的潛艇//161
5.6移動(dòng)逃逸者的離散搜索博弈艾薩克斯的公主與怪物問(wèn)題//165
5.7雷多的獅子與人問(wèn)題和貝�？戮S奇的驚人解法//169
第6章 圖形追蹤//174
6.1 n一昆蟲(chóng)問(wèn)題簡(jiǎn)介和實(shí)際對(duì)其感興趣的原因//174
6.2對(duì)稱(chēng)的n一昆蟲(chóng)問(wèn)題//177
6.3莫雷非對(duì)稱(chēng)三只昆蟲(chóng)問(wèn)題//181
第7章追逃微分對(duì)策//189
附錄A談獵犬追上狐貍的時(shí)間另一求法//199

附錄B谷明杰、馬慧說(shuō)獵犬追狐貍的那些事//202

附錄C兩道練習(xí)題//206