第二版前言奧本海姆教授主編的《信號與系統(tǒng)》（第2版）是信號與系統(tǒng)課程眾多優(yōu)秀教材之一，國內(nèi)很多高校指定這本經(jīng)典教材作為參考書。2012年我們應(yīng)華中科技大學出版社之邀，結(jié)合我們的教學內(nèi)容，編寫了該教材的輔導(dǎo)書，對教材中大部分章節(jié)的知識點進行歸納總結(jié)，并對基礎(chǔ)題做了詳細解答。輔導(dǎo)書一經(jīng)出版就成為當年的暢銷書，迄今為止陪伴莘莘學子已有十余載。十余年間教育改革風起云涌，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，微課、慕課、電子教材等新型教學形式不斷涌現(xiàn)，由此帶來了教學方式的改變�，F(xiàn)在教師授課不再一味地滿堂灌輸所有知識點，而是利用網(wǎng)上共享的優(yōu)秀教學資源，采用線上線下相結(jié)合的教學方式。華中科技大學電信學院的信號與線性系統(tǒng)課程緊跟時代步伐，不斷革新。2018年在中國大學慕課平臺上線了信號與線性系統(tǒng)慕課，2020年被評為湖北省線上一流課程；在微助教教學輔助平臺上建設(shè)了課程資源；教學內(nèi)容上增加了系統(tǒng)的狀態(tài)變量表示。為了將課程建設(shè)成果分享給學生，我們決定編寫《信號與系統(tǒng)輔導(dǎo)與題解》（第二版）。與《信號與系統(tǒng)輔導(dǎo)與題解》第一版相比，第二版有三個變化：第一是在每章后添加了自測題，自測題都來自我們的慕課和微助教資源庫，可以通過掃描書中二維碼的方式獲得；第二是附加了三套期末考試題及三套考研真題，供讀者在學完課程之后進行自我檢測；第三是在第一版原有8章的基礎(chǔ)上增加系統(tǒng)狀態(tài)變量表示一章，即第二版總共9章。由于奧本海姆教材不包含狀態(tài)模型的內(nèi)容，因此選取Edward W. Kamen和Bonnie S. Heck所著《應(yīng)用Web和MATLAB的信號與系統(tǒng)基礎(chǔ)》（第二版）一書的第13章作為教學內(nèi)容，這一章介紹現(xiàn)代控制理論采用的系統(tǒng)狀態(tài)變量表示法，以及用時域方法表征和控制系統(tǒng)。在《信號與系統(tǒng)輔導(dǎo)與題解》（第二版）第9章中，典型例題和習題解答兩個部分的題目均來自該教材第13章的課后習題�！缎盘柵c系統(tǒng)輔導(dǎo)與題解》（第二版）的第1~4章由陸三蘭老師編寫，第5~8章由宋琪老師編寫，第9章由宋琪和陸三蘭老師共同編寫，全書由宋琪老師統(tǒng)稿。值得一提的是，我們在編寫第二版時對第一版第1~8章的內(nèi)容做了很多修訂工作，希望給讀者提供更好的學習體驗。由于編者水平有限，書中難免有不妥和錯誤之處，懇請讀者批評指正。編者2024年7月于華中科技大學前言信號與系統(tǒng)課程一般被認為是電子信息、通信及電氣類專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，但本領(lǐng)域權(quán)威專家奧本海姆教授認為，該課程中的一些核心的基本概念和基本方法，對于所有工科專業(yè)都是非常重要的。由美國國家工程院院士奧本海姆教授主編的《信號與系統(tǒng)》（第2版），是美國麻省理工學院（MIT）電氣工程與計算機科學系的本科教材。該教材*早在1999年由清華大學出版社與Prentice Hall公司合作推出的大學計算機教育叢書（影印版）項目中被首次引入國內(nèi)，21世紀初又由電子工業(yè)出版社與Pearson Education北亞洲有限公司合作出版。雖然電子工業(yè)出版社也引進了其他一些信號與系統(tǒng)教材，但這本教材很經(jīng)典，不僅內(nèi)容豐富，條理清楚，習題數(shù)量多，而且實際應(yīng)用介紹很多，習題按照由易到難，由理論到實際，有層次地合理地安排。不僅有利于教師教學，也有利于學生自學。華中科技大學自2002年首次在提高班的信號與系統(tǒng)課程中使用這本教材，2005年開始在電子與信息工程系的信號與系統(tǒng)雙語教學中使用這本教材。由于學時所限，我們一般只講解了教材的第1~5章，第7章的前3節(jié)，第9章和第10章。通過這些年的教學，我們非常了解學生在學習這門課程，以及使用這本教材中的一些普遍性的問題。為了幫助學生學好這門課程，掌握本課程的基本理論和基本方法，深入理解物理意義，我們總結(jié)了教學經(jīng)驗，編寫了這本輔導(dǎo)教材和習題解答。本書第1~4章由陸三蘭老師編寫，第5~8章由宋琪老師編寫，全書由宋琪老師統(tǒng)稿。感謝華中科技大學出版社的大力支持。由于編者水平有限，書中難免有不妥和錯誤之處，懇請讀者批評指正。編者2012年3月于華中科技大學