本書在歸納聲矢量傳感器信號模型的基礎上，重點對單矢量水聽器的目標探測與DOA估計、聲矢量陣列信源數(shù)估計、聲矢量陣列DOA估計算法進行了介紹，對基于四元數(shù)和張量的聲矢量陣列信號處理進行了詳細分析，最后研究了基于張量的艦船聲矢量信號目標檢測問題。