感知是人工智能技術(shù)的前端，精準(zhǔn)感知和獲取信息是后續(xù)進(jìn)行信息特征提取與機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。本書由淺入深，詳細(xì)地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號(hào)分析和處理方法，并以仿人機(jī)器人作為陸地機(jī)器人代表，以基于腦-機(jī)接口控制的多旋翼飛行器作為空中機(jī)器人代表，形成了本書基本原理的典型應(yīng)用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信號(hào)處理、仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多旋翼飛行器目標(biāo)搜索、軟硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。書中采用Python和MATLAB語言對傳感器感知的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，將基本理論與實(shí)踐相結(jié)合，有助于讀者從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，利用數(shù)字信號(hào)處理與傳感器技術(shù)創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)與開發(fā)智能機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。