本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機器人操作應(yīng)用水平，全書還介紹了FANUC等典型機器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。