本書采用“智能網聯(lián)汽車從感知到控制”的技術流程進行開發(fā)，以現(xiàn)階段自動駕駛技術為背景，以典型的智能網聯(lián)汽車為載體，以培養(yǎng)學生對智能網聯(lián)汽車認知為目標，對教學內容進行重構，共設計智能網聯(lián)汽車概述、智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知、智能網聯(lián)汽車定位與導航、智能網聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與行為決策、汽車通信技術、高級輔助駕駛系統(tǒng)和汽車電子電氣架構七個學習領域，每個學習領域分為若干個學習單元，涉及智能網聯(lián)汽車感知、決策和執(zhí)行三大核心技術領域。