本書以講授智能控制基礎知識和技術(shù)應用為目標，在闡述理論知識的基礎上，結(jié)合礦渣微粉生產(chǎn)多模型自適應控制、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)重復控制、柔性關(guān)節(jié)機器人控制，講解了智能控制的技術(shù)應用；闡述了人工智能與智能控制的聯(lián)系，智能控制相關(guān)政策和發(fā)展方向。全書共9章，包括智能控制概述、神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、智能PID控制、學習控制、基于智能優(yōu)化算法的智能控制、機器人智能控制與智能控制展望。