本書已入選2022年交大校級立項教材。本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術、定位技術、導航與路徑規(guī)劃技術、智能車決策與控制技術、自主移動平臺設計、無人系統(tǒng)標定與測試技術、無人系統(tǒng)仿真技術和無人系統(tǒng)應用場景等當下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關原理和應用場景。目前市面上對智能低速無人系統(tǒng)的基礎知識和應用場景進行全面介紹的書籍很少，無人系統(tǒng)涵蓋人工智能、環(huán)境感知、定位技術和最先進的無人系統(tǒng)平臺，以及最熱門的應用前景。作為一門涵蓋面廣的教材學科，目前讀者迫切需求全面介紹相關知識的書籍，同時還要求書中介紹應用場景，從理論到實踐，從實踐到應用。本書作者基于上海交通大學科研團隊，在長期科研和教學中總結經驗，提高水平，經科研成果轉化為教學案例。本書面向具備一定電子計算機類學科基礎的學生，以及對無人系統(tǒng)、定位技術、智能感知技術和無人系統(tǒng)應用場景感興趣的學生。本書可作為計算機、電子技術、自動化和機器人相關專業(yè)的學生的本科學習教材，并可作為上述行業(yè)工程師的研發(fā)參考資料。