本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復機器人的設(shè)計及其下肢康復機構(gòu)人機系統(tǒng)耦合運動學及動力學建模、牽引式下肢康復最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構(gòu)人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機構(gòu)的康復機械手設(shè)計及康復運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。