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特厚煤層群組放煤理論及智能放煤控制研究 
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本書以特厚煤層頂煤高效高回收率放出及放煤智能控制為研究目標，采用理論分析、現(xiàn)場觀測、數(shù)值模擬和現(xiàn)場試驗等方法，開展了特厚煤層群組放煤方法及頂煤放出規(guī)律、特厚煤層綜放面采放作業(yè)協(xié)調方法和后部刮板運輸機煤量自適應控制方法等方面的研究。本書揭示了特厚煤層群組放煤條件下頂煤放出特征，構建了特厚煤層綜放面采放協(xié)調控制模型和基于機器人運動學的支架放煤機構開口度控制模型，提出了基于負載動態(tài)預測的后部刮板運輸機煤量自適應控制方法，開發(fā)了特厚煤層綜采工作面智能放煤決策軟件，特厚煤層頂煤高效高回收率放出，智能化綜放面采煤與放煤的協(xié)調作業(yè)和智能化放煤過程精細化控制提供理論基礎，為智能放煤技術發(fā)展與理論研究提供良好借鑒。
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