目錄1緒論11.1礦山測量的定義11.2礦山測量發(fā)展簡史22測量學基礎42.1地球形狀和大小42.1.1大地水準面42.1.2參考橢球體52.2測量常用坐標系和參考橢球定位62.2.1測量常用坐標系62.2.2參考橢球定位82.3地圖投影和高斯平面直角坐標系92.3.1地圖投影92.3.2高斯平面直角坐標系122.3.3通用橫軸墨卡托投影(UTM投影)152.4測繪常用儀器介紹162.4.1水準儀162.4.2經(jīng)緯儀202.4.3光電測距儀302.4.4全站儀322.4.5陀螺經(jīng)緯儀322.4.6三維激光掃描儀342.4.7傾斜攝影測量儀352.5地面水準測量372.5.1普通水準測量372.5.2國家三等、四等水準測量382.6地面導線測量412.6.1導線的布設形式412.6.2導線的觀測412.6.3導線測量的近似平差計算422.6.4導線測量錯誤的檢查方法492.6.5導線測量的精度50本章小結54習題543井下控制測量553.1井下平面控制導線的布設與等級563.1.1井下導線的等級563.1.2井下導線的發(fā)展與形式563.1.3特殊形式的井下導線573.1.4按所使用的儀器來劃分導線類型573.1.5井下導線點的設量583.2井下經(jīng)緯儀導線的角度測量593.2.1井下測角與地面測角的不同點593.2.2礦用經(jīng)緯儀的維護593.2.3井下測角方法與限差規(guī)定603.3井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量613.3.1鋼尺丈量邊長613.3.2用光電測距儀測井下導線邊長653.4井下經(jīng)緯儀導線測量外業(yè)工作步驟673.4.1選點和埋點673.4.2測角和量邊673.5井下水準測量703.5.1井下水準測量外業(yè)703.5.2水準測量內(nèi)業(yè)703.6井下三角高程測量713.7井下高程導線的平差72本章小結72習題734礦井聯(lián)系測量744.1礦井聯(lián)系測量的目的與任務744.2礦井定向的種類與要求754.3地面近井點、井口水準基點及井下定向基點的測設764.3.1近井點和井口水準基點選點、埋石和造標的基本要求764.3.2近井點及井口水準基點測量的精度要求774.3.3利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）測設近井點804.3.4地面連測導線的測量824.4立井幾何定向834.4.1一井定向方法834.4.2兩井定向方法904.5陀螺經(jīng)緯儀定向924.5.1陀螺經(jīng)緯儀定向的作業(yè)過程924.5.2陀螺儀懸?guī)Я阄挥^測954.5.3粗略定向964.5.4精密定向964.5.5陀螺經(jīng)緯定向時的注意事項974.6導入高程984.6.1導入高程的實質(zhì)984.6.2長鋼尺導入高程984.6.3長鋼絲導入高程994.6.4光電測距儀導入高程100本章小結101習題1015井巷及采區(qū)測量1025.1巷道中線和腰線的標定1025.1.1巷道中線的標定1035.1.2巷道腰線的標定1095.2基于三維激光掃描系統(tǒng)的采區(qū)測量1135.2.1外業(yè)數(shù)據(jù)采集1135.2.2內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理114本章小結119習題1196礦區(qū)地表監(jiān)測1206.1基于InSAR的礦區(qū)地表沉陷監(jiān)測1206.1.1礦區(qū)地表沉陷概述1206.1.2InSAR基本原理1236.1.3D-InSAR形變測量原理1246.1.4礦區(qū)地表沉降信息D-InSAR獲取1266.2傾斜攝影測量1286.2.1傾斜攝影測量系統(tǒng)組成1296.2.2傾斜攝影三維建模解決方案130本章小結137習題1377智能礦山中的測繪技術1387.1智能礦山建設構想與智能測繪變革1387.1.1數(shù)字礦山與智能礦山1387.1.2智能礦山的系統(tǒng)架構、基礎平臺1467.1.3智能化測繪科技基本形態(tài)變革1487.2礦山空間信息的智能采集1497.2.1衛(wèi)星平臺1497.2.2飛機平臺1517.2.3地面平臺1517.2.4井巷平臺1517.3礦山空間信息的智能處理與分析1527.3.1地質(zhì)空間數(shù)據(jù)預處理1537.3.2礦山地質(zhì)的三維建模 1567.3.3井巷工程的三維建模1667.3.4井巷工程與地質(zhì)體的集成建模1697.4礦層地質(zhì)空間三維建模軟件研發(fā)應用1777.4.1軟件系統(tǒng)總體設計與功能1777.4.2錢家營礦礦層地質(zhì)空間三維建模1817.4.3錢家營礦三維模型潛在應用188本章小結192習題193參考文獻194