《VIRTUAL UNIVERSE PRO與數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》是一本專為高職院校學(xué)生和相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者編寫的教材，旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生在智能制造和機(jī)電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的多位專家聯(lián)合主編，并得到了亞龍智能裝備集團(tuán)等企業(yè)的支持和協(xié)助。
全書共設(shè)五個(gè)項(xiàng)目，涵蓋了數(shù)字孿生基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人基本操作與運(yùn)動(dòng)控制、以及基于VUP的數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目均包含“任務(wù)介紹”“相關(guān)知識(shí)”“任務(wù)實(shí)施”“任務(wù)評(píng)價(jià)”“素質(zhì)之窗”等部分，旨在幫助學(xué)生在實(shí)際任務(wù)中學(xué)習(xí)和掌握系統(tǒng)應(yīng)用知識(shí)，并通過實(shí)踐鍛煉專業(yè)能力、自主學(xué)習(xí)能力和社會(huì)能力。
本書緊密結(jié)合思政教育，圍繞“溫州精神的人文底色、創(chuàng)新創(chuàng)效的行業(yè)價(jià)值觀、工匠精神與家國情懷”等核心元素，注重價(jià)值引領(lǐng)，強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德和社會(huì)責(zé)任感。同時(shí)，本書打破了傳統(tǒng)教材的知識(shí)結(jié)構(gòu)，融合了企業(yè)工程師的工作思路和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，注重就業(yè)導(dǎo)向，強(qiáng)化職業(yè)技能訓(xùn)練，使學(xué)生在理論與實(shí)踐相結(jié)合的過程中，全面提升綜合職業(yè)能力。
此外，本書還配有在線課程資源，讀者可以通過配套的數(shù)字化課程網(wǎng)站獲取更多學(xué)習(xí)支持。這本書不僅是教學(xué)工具，更是學(xué)生深入了解和掌握數(shù)字孿生技術(shù)的實(shí)踐指南。

陳志青，博士，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)專任教師，國家級(jí)職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的核心成員，擅長工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。參加浙江省高職院校教學(xué)能力比賽獲一等獎(jiǎng)；全國職業(yè)院校技能大賽教學(xué)能力比賽獲三等獎(jiǎng)；指導(dǎo)學(xué)生參加“三菱電機(jī)杯全國大學(xué)生電氣與自動(dòng)化大賽”獲全國二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)；主持并參與建設(shè)省級(jí)市課程思政示范課程、省教科規(guī)項(xiàng)目、浙江省教育廳科研項(xiàng)目、溫州市基礎(chǔ)科研項(xiàng)目；發(fā)表SCI 10余篇。
周慶慧，講師、工程師，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)專任教師，國家級(jí)職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的核心成員，擅長工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。
參加浙江省高職院校教學(xué)能力比賽獲一等獎(jiǎng)；全國職業(yè)院校技能大賽教學(xué)能力比賽獲三等獎(jiǎng)；指導(dǎo)學(xué)生參加“CIMC中國智能制造挑戰(zhàn)賽”獲全國二等獎(jiǎng)，主持建設(shè)省、市課程思政示范課程、省教科規(guī)項(xiàng)目，申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng)。
張?zhí)斐�，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院工業(yè)機(jī)器人教研室專任教師，研究方向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、增材制造技術(shù)，主持、參與校級(jí)以上研究課題6項(xiàng)，其中省級(jí)課題2項(xiàng)，國家級(jí)課題1項(xiàng)，累計(jì)發(fā)表SCI論文4篇，中文核心期刊3篇，申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)。指導(dǎo)學(xué)生獲得省級(jí)以上學(xué)科競賽三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

目錄

項(xiàng)目1 數(shù)字孿生基礎(chǔ)應(yīng)用 ………………………………………………………………………………… 1
項(xiàng)目概述 ……………………………………………………………………………………………… 1
學(xué)習(xí)目標(biāo) ……………………………………………………………………………………………… 1
知識(shí)準(zhǔn)備 ……………………………………………………………………………………………… 1
1.1 VUP通過 UG連接三菱PLC串口通信 ………………………………………………………… 1
1.2 VUP—西門子PLC-S7IP直連通信教程 ……………………………………………………… 5
任務(wù)引導(dǎo) ……………………………………………………………………………………………… 12
任務(wù)1.1 軟件的基本操作 ………………………………………………………………………… 12
任務(wù)1.2 父子級(jí)設(shè)置 …………………………………………………………………………… 19
任務(wù)1.3 添加位置型動(dòng)作 ………………………………………………………………………… 24
任務(wù)1.4 添加時(shí)間型動(dòng)作 ………………………………………………………………………… 27
任務(wù)1.5 設(shè)置物理屬性 …………………………………………………………………………… 33
任務(wù)1.6 設(shè)置傳送帶 …………………………………………………………………………… 36
任務(wù)1.7 設(shè)置傳感器 …………………………………………………………………………… 38
任務(wù)1.8 設(shè)置人機(jī)交互界面 ……………………………………………………………………… 43
任務(wù)1.9 三菱PLC編程控制……………………………………………………………………… 48
任務(wù)1.10 西門子PLC編程控制 ………………………………………………………………… 57
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作 …………………………………………………………………………… 66
項(xiàng)目概述 ……………………………………………………………………………………………… 66
學(xué)習(xí)目標(biāo) ……………………………………………………………………………………………… 66
知識(shí)準(zhǔn)備 ……………………………………………………………………………………………… 66
2.1 ROBOGUDIE軟件模塊功能 ………………………………………………………………… 66
2.2 ROBOGUDIE軟件任務(wù)欄 …………………………………………………………………… 67
2.3 ROBOGUDIE軟件示教器 …………………………………………………………………… 68
2.4 工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)操作及奇異點(diǎn)………………………………………………………………… 70
任務(wù)引導(dǎo) ……………………………………………………………………………………………… 71
任務(wù)2.1 創(chuàng)建工程文件 …………………………………………………………………………… 71
任務(wù)2.2 導(dǎo)入機(jī)器人工具 ………………………………………………………………………… 77
任務(wù)2.3 創(chuàng)建機(jī)器人離線工作站 ………………………………………………………………… 80
任務(wù)2.4 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)操作 …………………………………………………………………… 84
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 …………………………………………………………………………… 87
項(xiàng)目概述 ……………………………………………………………………………………………… 87
學(xué)習(xí)目標(biāo) ……………………………………………………………………………………………… 87
知識(shí)準(zhǔn)備 ……………………………………………………………………………………………… 87
3.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系 …………………………………………………………………………… 87
3.2 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系 ……………………………………………………………………… 88
3.3 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作類型 ………………………………………………………………………… 89
3.4 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令 ………………………………………………………………………… 90
3.5 工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù) ………………………………………………………………………… 91
3.6 工業(yè)機(jī)器人I/O指令 ………………………………………………………………………… 91
3.7 程序的編輯與調(diào)試 …………………………………………………………………………… 93
3.8 程序的導(dǎo)入導(dǎo)出 ……………………………………………………………………………… 96
任務(wù)引導(dǎo) ……………………………………………………………………………………………… 97
任務(wù)3.1 創(chuàng)建工具坐標(biāo)系 ………………………………………………………………………… 97
任務(wù)3.2 示教用戶坐標(biāo)系 ……………………………………………………………………… 102
任務(wù)3.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的應(yīng)用 ………………………………………………………………… 105
任務(wù)3.4 示教ROBOGUIDE中的坐標(biāo)系 ………………………………………………………… 110
任務(wù)3.5 導(dǎo)入機(jī)器人程序 ……………………………………………………………………… 112
項(xiàng)目4 基于 VUP的數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)計(jì) ………………………………………………114
項(xiàng)目概述 …………………………………………………………………………………………… 114
學(xué)習(xí)目標(biāo) …………………………………………………………………………………………… 114
知識(shí)準(zhǔn)備 …………………………………………………………………………………………… 114
4.1 凹實(shí)體的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………… 114
4.2 西門子PLC詳解 …………………………………………………………………………… 116
4.3 FANUC機(jī)器人生產(chǎn)線虛擬仿真設(shè)置 ………………………………………………………… 118
4.4 視覺配置 …………………………………………………………………………………… 151
任務(wù)引導(dǎo) …………………………………………………………………………………………… 159
任務(wù)4.1 搭建工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái) ………………………………………………………… 159
任務(wù)4.2 視覺識(shí)別配置 ………………………………………………………………………… 170
項(xiàng)目5 綜合實(shí)訓(xùn) ………………………………………………………………………………………… 177
項(xiàng)目概述 …………………………………………………………………………………………… 177
學(xué)習(xí)目標(biāo) …………………………………………………………………………………………… 177
知識(shí)準(zhǔn)備 …………………………………………………………………………………………… 177
任務(wù)引導(dǎo) …………………………………………………………………………………………… 178
任務(wù)5.1 機(jī)器人周邊系統(tǒng)組態(tài)編程及測試 ………………………………………… 178
任務(wù)5.2 機(jī)器人智能檢測入庫應(yīng)用編程 ………………………………………………………… 183
任務(wù)5.3 工業(yè)機(jī)器人離線編程…………………………………………………………………… 191
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………………………… 219