"本書基于FANUC工業(yè)機器人為教學平臺，以項目化設計為的理念、根據(jù)工業(yè)機器人典型應用崗位的工作任務安排教材內(nèi)容，共分為十個大項目和37個子任務。每個項目（案例）均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機器人基礎應用技術的實際情況；包含工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護、坐標系的設定、仿真軟件的基本應用、常用編程指令、通信的方法和步驟等，知識基礎而全面，讓讀者全面了解工業(yè)機器人應用中所需要的知識點，并結合典型實例以及仿真軟件講解，倡導實用性教學，有助于激發(fā)讀者學習興趣，提高教師教學效率，便于 初學者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解工業(yè)機器人基礎應用知識。
本書配套有微課資源和在線開放課程資源（“智慧樹”平臺），能夠用于線上教學和線上線下混合式教學。本書可作為高等院校工業(yè)機器人技術和自動化類專業(yè)課程教材，也可供從事工業(yè)機器人相關工作的技術人員使用。"

"楊銓，男，教授，高級“雙師”型教師，維修電工高級技師，先后獲“廣西模范教師”（公示）、“廣西優(yōu)秀教師”、“廣西技術能手”、“廣西優(yōu)秀教練”和學校教學名師等榮譽稱號。
      從教以來，先后承擔《PLC控制系統(tǒng)設計、安裝與調(diào)試》、《工業(yè)機器人應用技術》、《機電控制綜合應用技術》、《自動化生產(chǎn)線技術》、《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》等十多門自動化類專業(yè)核心課程的教學工作。主持和參與各類課題近30項，發(fā)表論文20余篇；獲廣西教學成果獎一等獎1項，二等獎1項，三等獎1項；主編了《工業(yè)機器人應用基礎》、《西門子S71200PLC設計與應用》、《自動化生產(chǎn)線技術》等4本公開出版的教材；主持建設廣西在線精品課程《工業(yè)機器人應用基礎》和廣西課程思政示范課程《工業(yè)機器系統(tǒng)集成》，主持的《智能制造應用技術》課程被認定為面向東盟國際化職業(yè)教育資源。技能比賽獲國家一類賽事一等獎1項，廣西一等獎1項；教學能力比賽獲得廣西信息化和教學能力比賽一等獎1項，三等獎4項；指導學生技能競賽獲國家級獎項6項、自治區(qū)級獎項10余項。"