本書基于同濟大學GNSS團隊長期以來的教學經驗，系統(tǒng)介紹了GNSS基礎知識和最新發(fā)展，強調基礎知識理解掌握和數(shù)學能力提升。第1章至第5章主要介紹GNSS系統(tǒng)基本概念，圍繞系統(tǒng)運行原理、采用的時空坐標系統(tǒng)、導航信號數(shù)據原理等方面進行詳細闡述。第6章至第11章主要介紹GNSS誤差模型建立、GNSS定位技術、數(shù)學解算方法、整周模糊度固定等內容。第12章主要介紹如何利用GNSS建立控制網，闡述GNSS建立控制網的步驟及GNSS控制網平差方法等。第13章至第14章主要介紹GNSS高精度定位技術及應用概述，為學生拓展