本書從機電一體化概述介紹入手，針對機電一體化的基礎內容、機電一體化系統(tǒng)設計概述進行了分析研究；同時對機械與伺服系統(tǒng)、機電一體化控制及接口技術、數(shù)控機床與傳感器技術做出了細致講解；還剖析了機電一體化系統(tǒng)總體方案設計、機械傳動系統(tǒng)設計等內容。本書列舉了大量工程實例，通過結構改善前后對比，闡述了機械結構設計的基本方法和要點技巧。