本書致力于提升無人機航拍影像的視覺效果，為相關行業(yè)服務。首先全面分析了幾種典型場景的無人機航拍成像機理，在此基礎上給出了降質圖像處理、降質視頻實時清晰化處理的技術與方法；其次，給出了序列影像應急快速成圖、無人機傾斜攝影三維場景重建以及影像數據管理的實用方法與步驟。