本書是一本以自主式深海著陸車為研究對象，聚焦于作者團隊取得的相關科研成果，系統(tǒng)闡述了深海著陸車系統(tǒng)設計與優(yōu)化、下潛與著底運動特性分析、路徑規(guī)劃與跟蹤控制方法等。全書共八章，主要包括結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設計、水動力分析與優(yōu)化、下潛運動與著底穩(wěn)定性、爬行運動特性研究、路徑規(guī)劃以及跟蹤控制方法等方面的內(nèi)容，并結(jié)合其應用潛力與發(fā)展前景進行了論述和展望。在本書指導下研發(fā)的相關深海智能裝備，不斷促進我國深海裝備譜系化發(fā)展，將我國海洋經(jīng)濟推向新時代縱深發(fā)展的新局面。