本書面向新工科機械專業(yè)教材，是從現(xiàn)代機器實現(xiàn)機械運動與承載的視角對機械原理、機械設計兩門課程基礎知識的融合、重構，是上海交通大學開展“新工科”課程建設和“項目制教學”教改實踐成果的總結。 除緒論外，本書共分3篇20章。機器設計過程與指導篇包括第2-6章，主要內容為機器的歷史、現(xiàn)在和未來，常用機構及其功能簡介，常用結構及其連接功能簡介，機器的創(chuàng)新設計與開發(fā)，機器結構設計。機械設計原理與方法篇第7-16章，主要內容為機構的表達與組成原理，連桿機構，凸輪機構，齒輪機構與輪系，齒輪傳動，鍵連接與螺紋連