本書是根據教育部高等學校機械基礎課程教學指導委員會發(fā)布的機械原理和機械設計課程教學基本要求，結合當前教學改革和人才培養(yǎng)的要求編寫的。全書共11章，內容包括：緒論，機構的結構分析，平面機構的運動分析，連桿機構，凸輪機構，齒輪機構，輪系及其設計，其他常用機構，平面機構的力分析，機械系統(tǒng)動力學，機械的平衡。每章內容包含了內容摘要、重點與難點簡介、章節(jié)內容、思考題和習題等，書后對常用專業(yè)名詞給出了對應的中英文對照列表。