全書共7章，包括智能車輛與人工智能概述、智能車輛體系結構；基于多激光雷達的復雜環(huán)境障礙物檢測、基于紅外相機和毫米波雷達融合的目標檢測與跟蹤、非結構化環(huán)境可通行區(qū)域檢測、可通行區(qū)域地圖構建及后處理；智能車輛多源信息融合定位；駕駛行為認知與智能決策；智能車輛運動規(guī)劃；智能車輛模型預測控制方法和智能車輛測試與評價。