全書共7章，包括智能車輛與人工智能概述、智能車輛體系結(jié)構(gòu)；基于多激光雷達(dá)的復(fù)雜環(huán)境障礙物檢測(cè)、基于紅外相機(jī)和毫米波雷達(dá)融合的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境可通行區(qū)域檢測(cè)、可通行區(qū)域地圖構(gòu)建及后處理；智能車輛多源信息融合定位；駕駛行為認(rèn)知與智能決策；智能車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；智能車輛模型預(yù)測(cè)控制方法和智能車輛測(cè)試與評(píng)價(jià)。