本書在簡要介紹信息標識機器人基本知識的基礎(chǔ)上，結(jié)合高端制造業(yè)中的重要基礎(chǔ)材料——特鋼棒材的信息標識技術(shù)應(yīng)用實例，重點介紹了以下四種信息標識機器人系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、試驗技術(shù)。1.貼標機器人系統(tǒng)，包括機器人貼標系統(tǒng)總體設(shè)計、貼標機器人優(yōu)選及擺放位置優(yōu)化、混聯(lián)式貼標機器人研究、貼標機器人專用末端操作器設(shè)計、貼標視覺系統(tǒng)設(shè)計、成捆特殊鋼端面中心空間定位及貼標效果分析、貼標控制系統(tǒng)設(shè)計與貼標試驗研究等。2.焊牌機器人系統(tǒng)，包括棒材標牌在線制備裝置、自動焊釘送料系統(tǒng)設(shè)計、視覺識別與棒材端面中心位置確定、機器人選型與末端操作器設(shè)計、控制系統(tǒng)開發(fā)、焊牌實驗等。3.噴碼機器人系統(tǒng)，包括噴碼機器人系統(tǒng)方案設(shè)計、噴碼系統(tǒng)研究、噴碼機器人機械系統(tǒng)、棒材端面中心視覺識別與定位、棒材端面序列碼字符識別、控制系統(tǒng)開發(fā)、噴碼現(xiàn)場試驗等。4.書寫標記機器人系統(tǒng)，包括機器人系統(tǒng)方案設(shè)計、機器人末端操作器設(shè)計與分析、樣棒識別技術(shù)、信息碼標記技術(shù)、機器人運動學(xué)分析、控制系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)集成與試驗等。