本書以典型水下垂直發(fā)射航行體為背景，針對出筒、出水、入水跨介質(zhì)航行階段分專題研究其流動特性及受力載荷特征，涉及相關(guān)理論建模及機理分析、數(shù)值模擬仿真及相關(guān)試驗方法。在出筒由氣入水階段，建立了航行體出筒過程內(nèi)彈道數(shù)學模型和出筒過程多體動力學模型，采用數(shù)值仿真手段獲得了由氣入水過程中航行體所受流體動力特征，揭示了出筒后筒口后效產(chǎn)生機理，分析了出筒過程航行體姿態(tài)和載荷的變化規(guī)律；在出水由水入氣階段，建立了基于氣泡動力學的空泡潰滅理論模型，結(jié)合數(shù)值仿真手段獲取了空泡潰滅機理，研究了出水瞬態(tài)載荷計算方法并結(jié)合試驗驗證了方法的有效性等

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