"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者， 是一門涉及機械、 自動化控制、 計算機、 通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。 機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手， 成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。 如今， 機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、 人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�?
本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、 發(fā)展歷史及分類進(jìn)行了簡要的介紹；介紹了機器人的組成和一般設(shè)計方法， 以及本課程實踐所用機器人開發(fā)平臺及各器件；介紹了本課程實踐中所用到的軟件開發(fā)平臺；介紹了一些基礎(chǔ)的機器人設(shè)計項目實驗和綜合性的機器人設(shè)計項目。
本書基于工程訓(xùn)練的項目式教學(xué)需求， 可作為本科院校理工科專業(yè)相關(guān)課程的教材。"