本書是作者長期以來在工程機械方面教學(xué)與科研經(jīng)驗和成果的結(jié)晶，面向工程機械主要機種——反鏟液壓挖掘機的正向研發(fā)和智能化技術(shù)，從整體結(jié)構(gòu)特點、工作原理及工程應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了液壓挖掘機的發(fā)展概況與技術(shù)現(xiàn)狀，系統(tǒng)闡述了動力系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)支承、行走裝置、液壓系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)及智能化技術(shù)的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、設(shè)計理論和方法、性能分析手段，以及現(xiàn)代挖掘機上采用的國際領(lǐng)先技術(shù)，列出了一系列分析計算公式，給出了通過自行研發(fā)的綜合性能分析軟件對實例機型的相關(guān)性能進行的驗證示例，以及具有工程指導(dǎo)價值的分析結(jié)果。