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智能汽車(chē)編隊(duì)駕駛總論
智能汽車(chē)編隊(duì)駕駛技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛編隊(duì)行駛的新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)。智能汽車(chē)編隊(duì)駕駛技術(shù)可以通過(guò)車(chē)與車(chē)之間的通信大大減少車(chē)輛之間的距離,從而減少空氣阻力,提高道路交通效率。該技術(shù)已在歐美及日本引起了重視并進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用及推廣。本書(shū)首先介紹了智能汽車(chē)編隊(duì)駕駛研究概述,并著重分析了全球研究現(xiàn)狀和我國(guó)發(fā)展規(guī)劃;然后,介紹了智能汽車(chē)編隊(duì)駕駛控制、調(diào)度、規(guī)劃等具體技術(shù);再介紹了智能汽車(chē)編隊(duì)駕駛的仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)集、工程項(xiàng)目等技術(shù)驗(yàn)證過(guò)程;最后闡述了智能汽車(chē)編隊(duì)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)及技術(shù)預(yù)見(jiàn)。
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