本書全面深入地介紹了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試6個(gè)項(xiàng)目。本書通過(guò)豐富的實(shí)訓(xùn)任務(wù)和項(xiàng)目案例，幫助學(xué)生掌握實(shí)際工作中的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等技能；同時(shí)，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的最新發(fā)展趨勢(shì)，引入新的技術(shù)和應(yīng)用案例，使學(xué)生能夠緊跟行業(yè)發(fā)展步伐。本書可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)人員的參考書籍，有助于提升讀者的專業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)。