本書分為兩部分：計算機(jī)視覺實踐內(nèi)容和實踐參考代碼及解析，內(nèi)容涵蓋計算機(jī)視覺實踐基礎(chǔ)、實踐軟件環(huán)境安裝及圖像顯示、濾波處理與層次特征表達(dá)、圖像特征提取與可視化顯示、圖像特征對應(yīng)與對齊、二值圖像的特征計算、圖像分割、語義分割、紋理特征計算、攝像機(jī)模型參數(shù)恢復(fù)、光流計算、三維重建技術(shù)、傳統(tǒng)目標(biāo)識別技術(shù)、傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)、智能目標(biāo)識別與跟蹤、點云語義分割、點云三維重建和視覺語言模型。