本教材是目前國(guó)內(nèi)第一本從工學(xué)、醫(yī)學(xué)兩個(gè)領(lǐng)域，多角度闡述手術(shù)機(jī)器人工學(xué)理論知識(shí)及在醫(yī)學(xué)多學(xué)科中實(shí)際應(yīng)用的“醫(yī)工交叉”型綜合應(yīng)用課程教材。目前外科手術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了自開放手術(shù)時(shí)代、腔鏡手術(shù)時(shí)代，走向了機(jī)器人手術(shù)時(shí)代。國(guó)內(nèi)雖然有針對(duì)手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)教材及課程，但是其大多數(shù)都主要關(guān)注手術(shù)機(jī)器人的某一特定領(lǐng)域，目前暫無相關(guān)資料能夠綜合、系統(tǒng)地從多學(xué)科，多角度闡述手術(shù)機(jī)器人的工學(xué)技術(shù)及醫(yī)學(xué)發(fā)展。本教材為上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院教材建設(shè)立項(xiàng)基金項(xiàng)目支持教材，旨在培養(yǎng)新時(shí)代“醫(yī)工交叉”復(fù)合型人才，讓醫(yī)生不僅只會(huì)做一個(gè)單純的“開刀匠”，更要成為一個(gè)具有工學(xué)思維的“設(shè)計(jì)師”。本教材擬通過對(duì)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制方法的細(xì)致解析，讓即將進(jìn)入臨床的醫(yī)學(xué)生們對(duì)于手術(shù)機(jī)器人有更加深入的了解，培養(yǎng)工科思維思想，為國(guó)家培養(yǎng)新一代的“醫(yī)工交叉”復(fù)合型人才。