本書主要介紹了異步多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)的新方法及其在故障診斷中的應(yīng)用。針對(duì)單模型和多模型動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，分別給出了集中式和分布式結(jié)構(gòu)下的異步狀態(tài)融合估計(jì)算法�？紤]到網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障或網(wǎng)絡(luò)堵塞等原因引起的數(shù)據(jù)包丟現(xiàn)象，介紹了異步多傳感器網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的單模型和多模型狀態(tài)融合估計(jì)方法。此外，本書還將所給出的方法應(yīng)用于異步多傳感器動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷，介紹了基于異步狀態(tài)融合估計(jì)方法的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行器故障檢測(cè)、分離和估計(jì)算法。最后，針對(duì)一類隨機(jī)退化過程，介紹了基于異步多源監(jiān)測(cè)信息的設(shè)備剩余使用壽命預(yù)測(cè)方法。