本書針對輸電通道山火的監(jiān)測預警與滅火需求，全面深入開展一系列理論、技術及裝備研究，保障輸電通道山火安全穩(wěn)定運行的重要任務與政策要求，緊密結合電力行業(yè)輸電通道無人機山火隱患巡視工作特點，針對中繼通訊無人機技術及設備、山火圖像識別算法、早期山火發(fā)展蔓延規(guī)律等方面的基本理論與實踐做了較為系統(tǒng)的闡述。主要內容包括基于無人機巡視的山火隱患特征識別技術，典型山火燃燒特征及火蔓延規(guī)律，無人機投彈滅火技術及裝備，以及無人機山火“巡-查-滅”一體化作業(yè)方案。