本書(shū)的主要研究?jī)?nèi)容如下：首先介紹了柔順機(jī)構(gòu)定義及其研究現(xiàn)狀；隨后提出了一種針對(duì)直梁和圓梁的通用型的PPRR偽剛體模型；接著介紹了基于Z型鉸鏈的兩自由度和三自由度柔順精密定位平臺(tái)設(shè)計(jì)、基于Z型鉸鏈的三自由度雙向驅(qū)動(dòng)精密定位平臺(tái)、一種雙行程純轉(zhuǎn)動(dòng)精密定位平臺(tái)；最后設(shè)計(jì)了一種基于圓梁的恒力可調(diào)的柔順操作平臺(tái)。本書(shū)圍繞著柔順精密定位與操作平臺(tái)為對(duì)象，展開(kāi)建模分析與設(shè)計(jì)實(shí)踐，通過(guò)大量仿真與實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了理論方法和設(shè)計(jì)方案的有效性和可行性。