本教材基于當(dāng)前市場(chǎng)、高等院校和高職院校實(shí)驗(yàn)室常見(jiàn)的西門(mén)子和通用電氣可編程控制器(ProgrammableLogicController，PLC)為應(yīng)用對(duì)象，以完成基于PLC的建筑機(jī)器人控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn)，全面、系統(tǒng)地講解了建立PLC控制系統(tǒng)所涉及的電氣原理圖繪制、PLC編程、PLC人機(jī)界面系統(tǒng)等知識(shí)，并給出綜合應(yīng)用上述知識(shí)解決建筑工業(yè)化生產(chǎn)的案例。本教材內(nèi)容從PLC產(chǎn)生、應(yīng)用及分類(lèi)等概述內(nèi)容出發(fā)，首先講解了基于PLC的控制系統(tǒng)方案規(guī)劃方法；以方案為主線，為完成PLC電氣原理圖繪制，講解了繪制PLC控制電路用的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC硬件平臺(tái)，接著以常見(jiàn)電路為案例講解如何繪制PLC控制電路；為基于PLC完成建筑機(jī)器人設(shè)備的控制任務(wù)，講解了基于PLC的編程基礎(chǔ)；為完成PLC本地和遠(yuǎn)程的監(jiān)視和控制，講解了PLC的人機(jī)界面編程基礎(chǔ)；最后，綜合上述內(nèi)容，綜合應(yīng)用上述知識(shí)控制建筑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)案例，使讀者融會(huì)貫通本書(shū)講解的PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)內(nèi)容。