本書主要介紹了面向動態(tài)目標跟蹤的多無人平臺協同編隊優(yōu)化技術，動態(tài)目標跟蹤是智能無人系統(tǒng)研究的重要問題之一，在軍事和民用領域均有著迫切的應用需求。隨著無人系統(tǒng)技術的快速發(fā)展，基于異構無人平臺的協同跟蹤成為研究熱點，其中協同能力是實現多平臺高效執(zhí)行跟蹤任務的重要前提，直接決定異構無人平臺的協同跟蹤效果。