無人系統(tǒng)是指具有一定自治能力和自主性的無人控制系統(tǒng)，它是人工智能與機器人技術以及實時控制決策系統(tǒng)的結合產(chǎn)物，廣泛替代人類于各種環(huán)境下獨立完成布置的任務，而不需要或者需要極少操控人員的控制，大大提高人類的感知范圍，擴充人類的行為能力。本書內容建立在作者多年相關領域教學和科研工作基礎之上，是對無人系統(tǒng)總體設計與集成以及相關技術的經(jīng)驗總結，重點介紹了海上無人系統(tǒng)相關概念、發(fā)展概況、理論技術及應用發(fā)展等。