為響應(yīng)黨的二十大報(bào)告提出的加快實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，加快建設(shè)科技強(qiáng)國(guó)號(hào)召，《RT-Thread應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)基于STM32智能小車(chē)（第2版）》以業(yè)界主流的國(guó)產(chǎn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread為學(xué)習(xí)對(duì)象，介紹嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的線(xiàn)程調(diào)度、線(xiàn)程同步、線(xiàn)程通信、時(shí)鐘管理、外設(shè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)等知識(shí)和技能，激發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新潛能，培養(yǎng)其科技報(bào)國(guó)情懷，以期成長(zhǎng)為高端技能型人才。作為廣東省嵌入式技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)的配套教材，該書(shū)貫徹以學(xué)生為中心的教育理念，以學(xué)生喜聞樂(lè)見(jiàn)的智能小車(chē)為學(xué)習(xí)載體，采用項(xiàng)目化、任務(wù)式、理實(shí)一體、育訓(xùn)結(jié)合的編寫(xiě)模式，讓學(xué)生在做中學(xué)、學(xué)中做，從而幫助學(xué)生快速掌握智能小車(chē)的各項(xiàng)開(kāi)發(fā)技能，理解并運(yùn)用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)知識(shí)，培養(yǎng)嵌入式技術(shù)核心職業(yè)技能。
　　《RT-Thread應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)基于STM32智能小車(chē)（第2版）》配有豐富的線(xiàn)上學(xué)習(xí)資源，所有案例設(shè)計(jì)均與企業(yè)工程師合作編寫(xiě)完成，既適合用作高等院校應(yīng)用型本科、高等職業(yè)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為嵌入式專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

上篇 開(kāi)發(fā)工具及系統(tǒng)介紹
項(xiàng)目1 搭建RT-Thread開(kāi)發(fā)環(huán)境
任務(wù)1-1 RT-Thread Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝
任務(wù)1-2 STM32CubeMX圖形化配置工具安裝
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練1
項(xiàng)目2 運(yùn)行RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
任務(wù)2-1 新建并運(yùn)行RT-Thread項(xiàng)目
任務(wù)2-2 修改RT-Thread項(xiàng)目
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練2

中篇 內(nèi)核基礎(chǔ)應(yīng)用
項(xiàng)目3 PIN設(shè)備的使用
任務(wù)3-1 實(shí)現(xiàn)車(chē)燈雙閃效果
任務(wù)3-2 查詢(xún)法實(shí)現(xiàn)小車(chē)揚(yáng)聲器控制
任務(wù)3-3 中斷法實(shí)現(xiàn)小車(chē)?yán)�叭控�?br />任務(wù)3-4 同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)燈閃爍和按鍵控制揚(yáng)聲器
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練3
項(xiàng)目4 使用RT-Thread線(xiàn)程開(kāi)發(fā)多任務(wù)應(yīng)用程序
任務(wù)4-1 以多線(xiàn)程方式同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)燈閃爍和按鍵控制喇叭
任務(wù)4-2 暫停或恢復(fù)車(chē)燈閃爍功能
任務(wù)4-3 探究RT-Thread多線(xiàn)程運(yùn)行機(jī)制
任務(wù)4-4 線(xiàn)程主動(dòng)讓出CPU資源
任務(wù)4-5 空閑線(xiàn)程中實(shí)現(xiàn)LED燈的閃爍
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練4
項(xiàng)目5 使用RT-Thread線(xiàn)程同步機(jī)制
任務(wù)5-1 使用信號(hào)量?jī)?yōu)化按鍵控制喇叭應(yīng)用程序
任務(wù)5-2 識(shí)別矩陣鍵盤(pán)按鍵的鍵值（中斷法）
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練5
項(xiàng)目6 使用RT-Thread時(shí)間管理機(jī)制
任務(wù)6-1 使用電平掃描方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距
任務(wù)6-2使用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)車(chē)燈的閃爍
任務(wù)6-3 使用定時(shí)器優(yōu)化超聲波測(cè)距程序
任務(wù)6-4 超聲波測(cè)距（引腳中斷方式）
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練6
項(xiàng)目7 使用RT-Thread線(xiàn)程通信機(jī)制
任務(wù)7-1 使用郵箱機(jī)制實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵控制蜂鳴器開(kāi)關(guān)
任務(wù)7-2 使用郵箱發(fā)送大于4字節(jié)的消息
任務(wù)7-3 使用消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵控制蜂鳴器開(kāi)關(guān)
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練7

下篇 應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例
項(xiàng)目8 配置RT-Thread板級(jí)驅(qū)動(dòng)（BSP）
任務(wù) 配置RT-Thread設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練8
項(xiàng)目9 使用PWM設(shè)備控制小車(chē)行駛
任務(wù)9-1 使用PWM驅(qū)動(dòng)小車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)
任務(wù)9-2 小車(chē)前進(jìn)和后退
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練9
項(xiàng)目10 使用ADC設(shè)備測(cè)量電池電量
任務(wù)10-1 使用終端命令讀取ADC設(shè)備采樣值
任務(wù)10-2 編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)電壓測(cè)量并打印電壓值
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練10
項(xiàng)目11 使用I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)OLED顯示屏
任務(wù) OLED顯示實(shí)現(xiàn)中英文
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練11
項(xiàng)目12 使用脈沖碼盤(pán)設(shè)備測(cè)量小車(chē)行駛速度
任務(wù)12-1 識(shí)別車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向
任務(wù)12-2 測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度
任務(wù)12-3 同時(shí)測(cè)量方向和速度
任務(wù)12-4 使用Pulse Encoder設(shè)備進(jìn)行測(cè)速
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練12
項(xiàng)目13 使用Sensor設(shè)備進(jìn)行溫度測(cè)量
任務(wù)13-1 使用DS18820進(jìn)行溫度采樣
任務(wù)13-2 把DS18820設(shè)備注冊(cè)為RT-Thread的Sensor設(shè)備
任務(wù)13-3 使用Sensor設(shè)備驅(qū)動(dòng)層接口讀到溫度值
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練13
項(xiàng)目14 使用RT-Thread紅外收發(fā)軟件包遠(yuǎn)程控制小車(chē)
任務(wù)識(shí)別紅外遙控器按鍵信號(hào)
知識(shí)鞏固與技能訓(xùn)練14

參考文獻(xiàn)